类似微信视频聊天的场景实现

最近想做一款小的视频聊天APP,主要功能就是点击用户,发起视频聊天,对方用户会收到消息通知,打开即可进行视频通话,是否有相关的文档提供,通过RTM+RTC 可以实现吗

可以的, 你可以通过同时集成 Agora RTC SDK 和 Agora RTM SDK 来实现呼叫邀请的功能。
请参考呼叫邀请相关文档:https://docs.agora.io/cn/Real-time-Messaging/rtm_invite_android?platform=Android
视频呼叫邀请 Demo:https://github.com/AgoraIO-Usecase/Video-Calling

当双方都在线时,被叫可通过 acceptRemoteinvitation 方法接受来自对方的呼叫邀请;当被叫不在线时,SDK 会在被叫不在线时不断重发呼叫邀请。若消息发送 30 秒后被叫仍未上线,SDK 会返回 LOCAL_INVITATION_ERR_PEER_OFFLINE 错误码。Agora RTM SDK 暂不支持离线推送功能。需要集成第三方信令来实现推送功能。

这个可以再移动端H5页面,调用安卓的方法,进行视频呼叫、通话吗,因为我看你们web端SDK在移动端有限制

不行,目前 WebRTC 对 H5 的支持不是很好,在很多设备上音视频编码有问题,会导致无法发送音视频流。